E/S modular serie NX

La E/S de la serie NX abarca una amplia gama de unidades, incluidas E/S digitales estándar y de alta velocidad, varios niveles de rendimiento en E/S analógicas, entradas para codificador y salidas de pulsos. La serie se expande continuamente, por ejemplo, con la E/S con indicación de tiempo, la E/S de seguridad, sistemas de bus alternativos y módulos de aplicación específicos.

• Compatibilidad ideal con los controladores de automatización de máquinas de Sysmac
• Actualizaciones sincrónicas de E/S, con una fluctuación menor a 1 µs
• Alta densidad: hasta 16 señales digitales u 8 señales analógicas en 12 mm de ancho
• Terminales de cableado removibles para facilitar el montaje y las pruebas del sistema

El sistema de E/S de la serie NX ofrece una amplia variedad de dispositivos de E/S. Su sistema de bus interno ultrarrápido está sincronizado cuando se utiliza con el reloj distribuido de la red EtherCAT. La operación de E/S determinista en todo el sistema permite a los fabricantes de maquinaria mejorar los índices y la calidad de producción. Un acoplador bus Ethernet/IP está disponible para uso no sincrónico, por ejemplo, con la serie CJ del PLC. Haga clic aquí para ver los videos.

Redes

Omron eligió EtherCAT como la red de control para el controlador de maquinaria de la serie Sysmac NJ. La conveniencia del cableado estándar Ethernet, combinado con el intercambio de datos sobre la marcha extremadamente rápido, ha dado como resultado una nueva arquitectura del control de maquinaria. Como resultado, la apertura, la modularidad y el determinismo son los elementos clave para la automatización de la maquinaria actual.

• El uso de estándares abiertos para la programación y la interconexión aseguran la intercambiabilidad y la interoperabilidad con sistemas externos
• La modularidad otorga flexibilidad a las configuraciones del sistema para una adaptación rápida a los requisitos del usuario final
• El determinismo es necesario para mantener el control de la máquina mientras aumenta el rendimiento y la precisión

Ethernet/IP utiliza el protocolo CIP sobre la infraestructura Ethernet estándar para ofrecer un intercambio de datos eficiente, pero confiable. Mediante el acoplador de bus para Ethernet/IP, la E/S de la serie NX, incluido el control de seguridad, se puede conectar a un PLC de la serie CJ/CS.

Rendimiento

Debido a que cada conjunto de E/S de la serie NX en un acoplador EtherCAT equivale a un único nodo EtherCAT, la cantidad de unidades de E/S instaladas apenas afecta el rendimiento general de la red. Mantener al mínimo el número de nodos EtherCAT ayudará a mantener los tiempos de ciclo de actualización de los ejes de movimiento EtherCAT lo más bajos posible, incluso en grandes conteos de E/S. Además, las fallas locales o los daños en una unidad de E/S no afectarán a otros nodos EtherCAT en la línea. El bus interno de la serie NX está completamente sincronizado con el reloj distribuido EtherCAT. Esto garantiza la sincronización exacta de cualquier unidad de entrada o salida en el sistema de control a 1 µs, sin importar dónde se encuentren instaladas las unidades de E/S.

Diseño

Para el diseño de la serie NX, utilizamos nuestra experiencia en sistemas de E/S distribuidos combinada con los comentarios de los clientes.

• Las unidades son compactas, con un ancho estándar de 12 mm por unidad, pero ofrecen un máximo de 16 canales por unidad.
• Los conectores delanteros tienen cableado con tecnología Push-In sin herramientas con casquillos de 8 mm para cables de hasta 1.5 mm2
• Los terminales se pueden extraer para permitir el cableado previo y la prueba de seguridad paso a paso
• Las etiquetas correspondientes en la unidad y en el conector reducen la posibilidad de una instalación incorrecta
• Puede insertar 6 llaves en el terminal y en la unidad para evitar desajustes de manera mecánica

Unidades de E/S digitales

La serie NX permite combinar E/S estándar económicas con modelos sincrónicos de alta velocidad. Las E/S digitales estándar tienen 16 conexiones por unidad y se puede elegir entre las siguientes opciones:

• Conexión de sensor de 3 cables con fuente de alimentación (unidades de 4 canales)
• Entradas de contacto de 2 cables o salidas del actuador (unidades de 8 canales)
• Conexión de 1 cable para sensores y actuadores ya conectados a una fuente de alimentación común (unidades de 16 canales)

Todas las E/S de alta velocidad utilizan una conexión de 3 cables y tienen tiempos de respuesta de encendido/apagado inferiores a 300 ns. Con el reloj distribuido EtherCAT, se pueden bloquear todas las entradas, y las salidas se pueden controlar de forma sincrónica, con una fluctuación menor a 1 µs. Para tener un mayor control sobre la sincronización exacta de E/S, las entradas de sello de tiempo indicarán la hora exacta de cada transición de señal. De manera similar, las salidas con sello de tiempo en cualquier lugar de la red EtherCAT se pueden controlar de forma independiente con una precisión de submicrosegundos.

Unidades de E/S analógicas

Las señales de entrada de sensores analógicos, los transmisores de 4 a 20 mA, los termopares o termómetros de resistencia se pueden conectar y utilizar fácilmente para el monitoreo, el registro de datos, las tendencias o el control PID. Las unidades analógicas se ofrecen con intervalos de muestreo de hasta 10 µs por canal y una alta resolución (1:30,000). El filtrado incorporado, la corrección de desviación, la detección de cables rotos y de rango excesivo son funciones estándar. El usuario puede seleccionar entre 12 características diferentes del termopar, temperatura en °C/°F y una resolución de indicación en hasta 0.01 grados. La serie NX cuenta con un máximo de ocho entradas en solo 12 mm de ancho y se encuentra entre los módulos más compactos del mercado actual.

Unidades de posición E/S

Se pueden conectar varios tipos de señales del codificador, desde codificadores incrementales a seriales sincrónicos (SSI). La capacidad de sincronizar los datos de posición con el reloj distribuido EtherCAT significa que el codificador se puede utilizar como eje de movimiento para transmisión o posterior. Las salidas de pulsos de hasta 500 kHz se pueden utilizar para el control o posicionamiento discreto y también se pueden asignar como ejes de movimiento cuando se utilizan con el controlador de maquinaria Sysmac NJ.

Seguridad integrada

Las unidades de control de seguridad y las unidades de entrada y salida seguras se pueden agregar a cualquier estación de E/S EtherCAT de la serie NX, para integrar por completo la seguridad y el control estándar en una red. La serie NX cumple con todos los niveles de rendimiento de seguridad de PL a PL e. Dado que se pueden utilizar los controladores estándar de la serie NJ (V. 1.06 y superiores) y los acopladores de bus de la serie NX (V. 1.1 y superiores), el control y la seguridad estándar se pueden escalar de forma independiente.